Robin Hood cuenta la vida de un arquero de expertos, previamente interesado sólo en la propia conservación, de su servicio en el ejército del Rey Ricardo contra los franceses. A la muerte de Ricardo, Robin viaja a Nottingham, una ciudad que sufre de la corrupción de un alguaciles despóticos e impuestos agobiantes, donde se enamora de la viuda Lady Marion, una mujer escéptica sobre la identidad y las motivaciones de este cruzado de los bosques.
Con la esperanza de ganar la mano de la doncella Marion y salvar el pueblo, Robin reúne a una banda cuyas letales habilidades de los mercenarios son sólo comparable a su apetito por la vida. Juntos, comienzan atentando contra la clase alta indulgente para corregir las injusticias en el marco del los alguaciles.